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Universal Robots, NVIDIA와 협력해 새로운 협동로봇 기술 공개, 스마트 제조의 새로운 장을 열다 Jun 07, 2025

협동 로봇(코봇) 분야의 글로벌 리더인 Universal Robots(UR)는 디트로이트에서 열린 Automate 2025 쇼에서 NVIDIA와 협력하여 최신 코봇인 UR15와 일련의 AI 기반 로봇 제어 기술을 공개하면서 스마트 제조 분야에서의 혁신적 강점을 보여주었습니다.

UR15는 현재까지 UR에서 출시된 가장 강력한 협동로봇으로, 최대 15kg의 탑재량(소프트웨어 업그레이드 시 최대 17.5kg까지 가능)과 최대 5m/s의 툴 속도를 자랑합니다. UR은 이 로봇이 "UR 역사상 가장 빠른 협동로봇"이라고 공식 발표했으며, 다양한 애플리케이션에서 사이클 시간을 최대 40% 단축할 수 있다고 밝혔습니다. 이를 통해 생산 라인의 효율성이 크게 향상되고 운영 비용이 절감되어 고속 픽앤플레이스 작업에 특히 적합합니다.
동시에 UR은 유명한 e-시리즈 코봇도 업그레이드했습니다.
원래 UR5e 모델의 탑재량은 5kg에서 7.5kg으로 늘어났으며, 이제 UR7e라는 이름이 붙었습니다.
원래 UR10e의 탑재량은 10kg에서 12.5kg으로 늘어났으며, 이제 UR12e라는 이름이 붙었습니다.
UR3e와 UR16e는 원래 구성을 그대로 유지하며 e-시리즈의 일부로 남습니다.

AI 기반 모션 제어 시스템 OptiMove 출시
UR의 신제품 중 가장 기대되는 혁신 기술 중 하나는 Teradyne과 NVIDIA가 공동 개발한 OptiMove 모션 제어 알고리즘입니다. OptiMove는 AI 지능형 알고리즘을 통해 협동로봇의 속도와 가속도를 동적으로 최적화하여 더욱 부드러운 모션 궤적을 구현하고 기계 진동과 작동 소음을 크게 줄입니다. 이는 특히 다품종 소량 생산 및 파손되기 쉬운 부품이 포함된 제조 환경에 유용합니다.

테라다인 로보틱스(Teradyne Robotics)의 우즈왈 쿠마르(Ujjwal Kumar) 사장은 "OptiMove는 거의 반년 동안 여러 공장에서 운영되어 왔으며, 실제 생산에서 기존 UR 플랫폼 대비 사이클 타임을 최대 40% 단축할 수 있는 것으로 나타났습니다. 이는 생산 능력 향상에 매우 중요한 요소입니다."라고 말했습니다. 그는 이 기술이 새롭게 출시된 UR15뿐만 아니라 "AI Accelerator" 도구의 일부인 Polyscope X 소프트웨어를 통해 모든 UR 협동로봇에 구축될 수 있다고 덧붙였습니다.


AI 애플리케이션 플랫폼 구축: UR AI Accelerator
UR의 AI 가속 툴킷은 NVIDIA와의 이번 협력의 또 다른 결과물입니다. 이 툴킷은 NVIDIA Jetson AGX Orin 모듈 기반 엣지 AI 컴퓨팅 플랫폼을 통합하고, NVIDIA Isaac 플랫폼의 CUDA 가속 라이브러리와 AI 모델을 활용합니다. 컴퓨터 비전, 경로 계획, 복잡한 작업 처리 등 다양한 AI 기능을 지원하여 개발자가 AI 기반 로봇 애플리케이션을 신속하게 구축할 수 있도록 지원합니다.
엔비디아 로보틱스 및 엣지 AI 부문 부사장인 디푸 탈라는 "AI는 10년 전 딥러닝으로 획기적인 발전을 이루었으며, 이제는 이전에는 불가능했던 복잡한 제조 및 검사 애플리케이션에도 사용될 수 있게 되었습니다. 기술의 발전으로 이전에는 해결하기 어려웠던 많은 문제들을 이제 AI로 해결할 수 있게 되었습니다."라고 말했습니다.


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코봇과 AMR의 융합: MC600의 놀라운 등장
UR과 엔비디아는 MiR PalletJack 자율 이동 로봇(AMR)과 UR20 코봇을 통합한 복합 로봇 시스템 MC600을 공동으로 선보였습니다. 이 시스템은 비정형화된 산업 환경에서 자율적인 픽킹, 핸들링, 배치 작업을 수행합니다.
이 시스템은 시뮬레이션 환경을 통해 사전 배포 테스트를 용이하게 하여 배포 및 재배치 속도를 크게 향상시킵니다. 쿠마르는 "MC600의 가장 큰 장점은 모든 로봇 구성 요소를 시뮬레이션을 통해 사전 프로그래밍하고 사전 테스트할 수 있다는 것입니다. 이를 통해 가동 주기를 크게 단축하고 역동적인 산업 환경에 적응할 수 있습니다."라고 말했습니다.
탈라는 이렇게 덧붙였습니다. "제조 및 물류 분야에서 99%의 정확도만으로는 충분하지 않습니다. 고정밀 시뮬레이션을 통해 이러한 복합 로봇 시스템을 훈련하면 배치 주기를 10배나 단축할 수 있습니다."
MC600은 재료 취급 분야에서 AMR의 유연성과 케이스 포장 및 팔레타이징과 같은 작업 스테이션 작업 분야에서 UR 코봇의 지능을 통합하도록 설계되었으며, 피킹, 내부 물류 및 자동 팔레타이징과 같은 작업에 적합한 하이브리드 로봇 작업력을 만들어냅니다.


결론

유니버설 로봇이 오토메이트 2025에서 발표한 주요 내용은 협업 로봇 기술 분야에서의 지속적인 리더십을 보여줄 뿐만 아니라, 엔비디아와의 긴밀한 협력을 통해 로봇 제어 및 운영의 핵심에 AI를 완벽하게 통합하여 제조 산업의 지능적이고 유연한 혁신을 주도하고 있습니다. 차세대 협동로봇과 지능형 알고리즘의 지속적인 발전을 통해 산업용 로봇은 더욱 다양한 시나리오에서 진정한 인간-로봇 협업과 효율적인 생산을 실현할 것입니다.


지금 문의하세요: sales11@amikon.cn


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